percidae c'est la famille des perche de chez nous, percoidei, c'est un sous ordre, donc une subdivision entre ordre (perciforme) et famille, mais effectivement cichlidae et centrachidae sont des familles proches.
(on connait aussi les sous famille, les sous genres, tribus, etc.... mais si on tient compte des sous qq chose, ça devient très compliqué. Il vaut mieux s'en tenir à ordre, famille, genre, espèce (voire sous espèce) et ne pas trop s'occuper des classification intermédiaire.