Ben: Rasbora, tétra citron, titteya et cardinalis, ce sont 4 espèces de poissons de banc.
Il en faudrait donc une dizaine de chaque espèce (pour satisfaire leur caractère grégaire de poisson de banc)
Mais ton volume est trop petit pour autant de poissons (pas assez d'espace de nage et risque de pollution)
Pour des poissons de banc de 4-5cm adulte et vifs, on conseille généralement un minimum de 80 cm de façade.
Là aussi, le bac ne convient pas vraiment.
Il te reste donc une solution: choisir une espèce de poisson "pas trop speed" (par exemple les titteya), retirer les 3 autres espèces; et après, augmenter le banc de l'espèce qui te reste à une douzaine d'individus.
L'ancistrus serait mieux dans un bac plus grand avec des congénères de son espèce, car ils sont mieux en groupe et atteignent adulte une quinzaine de cm pour les mâles.
Après tu pourrais rajouter des crevettes des espèces que tu as déjà.